Ochotnicza Straż Pożarna w Ropicy Górnej powstała w 1956 roku, a jej założycielami byli: Stefan Drypczak, Władysław Niżnik, Andrzej Kułyk, Piotr Przybycień, Antoni Przybycień, Ludwik Apola, Stanisław Mrozek, Marcin Rączkowski, Władysław Drzymała i Stanisław Rączkowski. Wkrótce na wyposażeniu straży znalazł się sprzęt ratowniczy: wóz konny, ręczna sikawka, bosaki, łopaty i tłumice. Rolę remizy pełniła w owym czasie drewniana przybudówka przy starej świetlicy wiejskiej. Zebrania odbywały się wówczas w budynku świetlicy. Z takim zapleczem straż funkcjonowała do roku 1985, gdy Urząd Gminy w Sękowej przekazał dla tutejszej jednostki murowany budynek. W 2009 roku rozpoczęła się pierwsza gruntowna modernizacja, podczas której wykonano m.in. termoizolację obiektu, wymieniono okna, drzwi i bramę garażową, a w pomieszczeniu socjalnym wybudowano kominek.

Na podstawie zachowanego do dziś wykazu członków OSP Ropica Górna z grudnia 1979 roku można stwierdzić iż w tym czasie najaktywniejszymi strażakami byli: Stanisław Wdowik, Bazyli Walewski, Ludwik Apola, Mirosław Kułyk, Tadeusz Gancarz, Stanisław Chudek, Antoni Przybycień, Stanisław Rączkowski, Władysław Niżnik i Stefan Kułyk.

W 1997 roku na wyposażeniu jednostki znalazł się Żuk, a w 1999 roku motopompa PO-5. W  2010 roku jednostka wzbogaciła się o agregat prądotwórczy, w 2011 roku dh Paweł Baranowski ufundował pilarkę spalinową Stihl MS361, a w 2012 roku dzięki wsparciu Urzędu Gminy została zakupiona pompa szlamowa. W 2016 roku jednostka hucznie przeżywała jubileusz 60-lecia swojego istnienia. W swojej długoletniej historii swój bardzo szybki rozwój przeżywa od 2017 roku. Rozpoczęła się wtedy rozbudowa i modernizacja budynku remizy. Dobudowany został drugi garaż wraz z zapleczem sanitarnym między innymi ze środków Ministerstwa Spraw Wewnętrznych i Administracji. W styczniu 2018 roku jednostka otrzymała uterenowiony lekki samochód ratowniczo-gaśniczy na podwoziu Opel Movano z agregatem wysokociśnieniowym z możliwością podawania piany oraz zbiornikiem wody 200 l. Zakup ten został sfinansowany ze środków z programu ,,Wsparcia służb ratowniczych" Związku Gmin Ziemi Gorlickiej. W ostatnich latach zakupiono również motopompę pływającą "LEDA" oraz inny sprzęt ratowniczo-gaśniczy i burzący.

Do najważniejszych akcji ratowniczych w historii jednostki trzeba zaliczyć pożary: budynku mieszkalno-gospodarczo-składowego w Ropicy Górnej w 1990 roku, budynków gospodarczych w 2002 i 2008 roku; budynku mieszkalnego w Bodakach w 2010; tartaku w Ropicy Górnej w 2010 i 2017 roku. W maju 2018 roku jednostka brała udział w zwalczaniu dwóch pożarów na terenie Ropicy Górnej, budynku gospodarczo-przemysłowego oraz poddasza domu mieszkalnego. Strażacy wspierali również mieszkańców powiatu gorlickiego w akcjach powodziowych w kolejnych latach: 2009, 2010, 2011. 

Druhowie biorą również aktywny udział w życiu społecznym i kulturalnym lokalnej społeczności oraz czynnie uczestniczą w uroczystościach kościelnych trzymając m.in. wartę przy Grobie Pańskim. Strażacy z Ropicy Górnej zabezpieczają imprezy organizowane nie tylko na terenie gminy Sękowa ale również na terenie całego powiatu gorlickiego. Ponadto w 2016 roku druhowie z OSP Ropica Górna uczestniczyli w Światowych Dniach Młodzieży w Krakowie.